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自動化系統設計與實務

 

關於課程

本課程首先從自動化工程的發展與影響開始介紹,根據歷史上不同的自動化工具來了解自動化的定義,然後更深入到元件、信號圖及行為的介紹,使同學對於自動化設計有個大略的雛形。

再來,透過將不同的自動化組件進行的分類,分析每種組件的特性及動作情形並以實例進行說明,在了解不同特性間的互相關連後,擴大到整個控制圈的應用,探討穩定度、不同種類的自動控制圈應用及各項自動控制器的優缺點。

最後,透過自動控制器實驗模組,一開始將從比例、微分、積分器進行介紹,再深入到利用PID控制馬達,過程中也將透過實體的接線圖、電腦模擬以及觀察示波器的波形來了解控制系統的設計與分析。

 

課程關鍵字

自動控制實驗 直流馬達

 

平台建議先修/進階課程

自動控制:http://tech.deltamoocx.net/course/view/courseInfo/117

 

課程單元

單元一 自動化工程概論

單元二 自動化的基本方法

單元三 信號與組件

單元四 非線性組件之線性化

單元五 自動控制系統之構成

單元六 連續線性控制器

單元七 不具回授之控制器

單元八 具回授之控制器

單元九 自動控制圈

單元十 連續線性控制圈

單元十一 量測設備之原理與實例

單元十二 自動控制器之設計與實例

單元十三 自動控制器基本模組實驗

單元十四 自動控制系統實驗(1)

單元十五 自動控制系統實驗(2)

單元十六 直流馬達控制實驗(1)

單元十七 直流馬達PID控制實驗(2)

單元十八 直流馬達相位補償與狀態空間控制實驗

 

課程排程

週次日期授課單元
19/11~9/17單元一 自動化工程概論
29/18~9/24單元二 自動化的基本方法
39/25~10/1單元三 信號與組件
410/2~10/8單元四 非線性組件之線性化
510/9~10/15單元五 自動控制系統之構成
610/16~10/22單元六 連續線性控制器
710/23~10/29單元七 不具回授之控制器
810/30~11/5單元八 具回授之控制器
911/6~11/12單元九 自動控制圈
1011/13~11/19期中測驗
1111/20~11/26單元十 連續線性控制圈
1211/27~12/3單元十一 量測設備之原理與實例
1312/4~12/10單元十二 自動控制器之設計與實例
1412/11~12/17單元十三 自動控制器基本模組實驗
1512/18~12/24單元十四 自動控制系統實驗(1)
1612/25~12/31單元十五 自動控制系統實驗(2)
171/1~1/7單元十六 直流馬達控制實驗(1)
181/8~1/14單元十七 直流馬達PID控制實驗(2)
191/15~1/21單元十八 直流馬達相位補償與狀態空間控制實驗
201/22~1/28期末測驗

 

成績評量標準

本課程為DeltaMOOCx認證課程,完成以下項目者,發給證明書(中、英文):

• 配合課程影片,並參與期中、期末兩次考試,及格分數達60分。

課程資訊

課程費用    免費

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