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智慧型控制系統

關於課程

智慧型控制系統是一種使用各種基於人工智慧計算方法的自動控制系統,例如模糊邏輯控制系統、基於基因演算法控制系統、以及類神經網路控制系統等。智慧型控制系統可以模仿人類的思維,通過將不完整的信息與專業知識相結合來實現系統最佳響應。因此智慧型控制系統在自動化工程中應用日漸廣泛,包括智慧型機器人、智慧型電動車、工業4.0智慧製造、智慧型再生能源控制與管理等。本課程分為18個單元,內容涵蓋計算智慧三大主軸:模糊邏輯、進化演算法、類神經網路,並應用於自動控制系統。

首先介紹模糊集合與模糊邏輯,並建立模糊推論系統,再透過Matlab軟體模擬,實現洗衣機、冷氣機、倒車入庫與機器人之模糊控制。接著介紹T-S模糊模型與建模方式,包括平行分布補償之控制器設計與李亞普諾夫穩定定理,並介紹Matlab軟體之LMI工具箱,用以求解控制器之增益。

其次介紹基因演算法,包括二進位編碼與解碼、初始族群、天擇運算、交配運算、突變運算與菁英政策等。接著應用於求解函數之極大值與極小值,以及最佳PID控制器與強健PID控制器設計。接著講述進階基因演算法、粒子群最佳化演算法,以及基於演化計算之模糊控制系統,包括光碟機主軸馬達伺服系統、機械手臂控制系統、磁浮控制系統等。

最後介紹類神經網路,包括單層類神經網路與多層類神經網路,內容涵蓋類神經元模型、感知機、適應線性元件、倒傳遞演算法與XOR閘等。接著應用於非線性函數之近似與圖型識別,以及類神經網路控制系統設計,包括模式預測控制、引擎溫度控制、直流馬達控制、機器手臂控制等。接著講述模糊類神經網路控制系統,包括混合學習演算法、離散動態控制系統、倒車入庫控制系統等。

 

課程單元

 

 周次上線日期課程
19/9單元一 智慧型控制系統緒論
29/16單元二 模糊集合
39/23單元三 模糊邏輯
49/30單元四 模糊控制系統(一)
510/7單元五 模糊控制系統(二)
610/14單元六 T-S模糊控制系統(一)
710/21單元七 T-S模糊控制系統(二)
810/28單元八 二進位基因演算法(一)
911/4單元九 二進位基因演算法(二) 、11/4~ 11/9期中測驗
1011/11單元十 基於基因演算法之控制系統
1111/18單元十一 進階基因演算法
1211/25單元十二 基於粒子群最佳化法之控制系統
1312/2單元十三 基於演化計算之模糊控制系統
1412/9單元十四 單層類神經網路
1512/16單元十五 多層類神經網路
1612/23單元十六 類神經網路控制系統(一)
1712/30單元十七 類神經網路控制系統(二)
181/6單元十八 模糊類神經網路控制系統,1/6~1/10期末測驗

 

課程關鍵字

智慧型控制、自動控制、模糊控制、粒子群最佳化法、基因演算法、類神經網路

 

課程合格標準

本課程為DeltaMOOCx認證課程,完成以下項目者,將可取得證書乙張:

課程全數觀看完,參與其中期末考試並達平均60分標準。

 

課程資訊

課程費用    免費

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