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電機控制

關於課程

「電機控制」是自動化工程中選修的課程之一,其在產業自動化、機器人及智慧機械等領域扮演極為重要的角色。電機控制是一門高度整合的課程,學習者須先熟悉電動機原理、電力電子、感測器、控制理論、控制演算法及微控制器等相關技能,方能融會貫通瞭解電機控制技術。本課程內容包含直流電動機控制、直流無刷馬達控制、線性馬達控制、步進馬達控制、交流馬達驅動控制、旋轉型及線型感應馬達之驅動與控制、旋轉型及線型同步馬達之驅動與控制、等。課程內容以各類電動機之特性、控制器設計方法及應用實例等三大部分介紹。本課程相當適合機電相關系所大三、大四或研究所學生選修;也適合自動化相關產業研發工程師研修。

課程關鍵字

直流馬達、交流馬達、線性馬達、向量控制、滑動模式控制、模糊控制、類神經網路

 

課程單元

週次

課程單元

上線日期

電機控制概論

2018/9/10

直流馬達基本控制

2018/9/17

直流馬達整流器控制(一)

2018/9/24

直流馬達整流器控制(二)

2018/10/1

直流馬達截波器控制

2018/10/8

直流馬達閉迴路控制

2018/10/15

直流無刷馬達基本控制

2018/10/22

步進馬達控制

2018/10/29

交流馬達驅動控制

2018/11/5

期中測驗

2018/11/12

十一

交流馬達數學模型

2018/11/19

十二

間接式及直接式向量控制

2018/11/26

十三

旋轉型及線型感應馬達之驅動與控制

2018/12/3

十四

旋轉型及線型同步馬達之驅動與控制

2018/12/10

十五

線性馬達基本控制

2018/12/17

十六

回授控制系統設計與馬達控制模擬

2018/12/24

十七

可變結構控制系統設計與馬達控制模擬

2018/12/31

十八

模糊控制系統設計與馬達控制模擬

2019/1/7

十九

類神經網路控制系統設計與馬達控制模擬

2019/1/14

二十

期末測驗

2019/1/21

 

 
 
課程評分標準
 

完成以下項目,發給中、英文證明書各乙張:

期中考、期末測驗平均60分

 

課程資訊

課程費用    免費

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