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可程式控制系統應用 106下

 

課程大綱

可程式控制器(Programmable Logic Controller, PLC)是一種電子運算的控制系統。它以簡易的儲存程序、便利擴充的原則設計、輸入/輸出控制等指令,廣泛應用在工業自動化控制領域。本課程主要採用台達AH500系列可程式控制器,採用全面模組化設計,在台達最佳研發技術的基礎上,開發出進階的功能,並採用高度整合的軟體和介面,為自動化系統做了完美演繹。除了具備豐富的功能塊 (FB),高性價比,多元擴充功能等特色,同時提供了優異的系統延伸擴充性,為高端應用領域的產業與終端客戶節省建構成本,提供更具競爭力的解決方案。

課程內容將介紹到各個模組的使用方式、範例說明、程式撰寫,及實際操作。在AH系統架構中,至少包含一個主背板、一個電源模組與一個CPU模組,主機便能進行規劃與運作,而軟體部分會使用到可程式控制軟體(ISPSoft)、通訊軟體(COMMGR)運動控制模組軟體(PMSoft)及人機介面軟體(DOPSoft)等,跟以往的可程式控制器比擬,安裝非常容易,程式簡單易懂,能快速上手。

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課程關鍵字

可程式、階梯圖、機械手臂、馬達控制、SCARA

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平台建議先修/進階課程

工業自動化控制元件設計與應用

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課程單元

單元一 ; 可程式控制器概論

單元二 ; 可程式控制器指令介紹

單元三 ; 計時器迴路設計

單元四 ; 計數器迴路設計

單元五 ; 步進階梯圖之迴路設計

單元六 ;4X4矩陣開關與四位數七段顯示器之控制應用

單元七 ; 指撥開關與七段顯示器之應用

單元八 ; 直線往復運動控制

單元九 ; 凸輪旋轉運動控制

單元十 ; 真空吸物釋放應用控制

單元十一 ; 滑台往復多段定位變化控制

單元十二 ; 三軸機械臂連續動作控制

單元十三 ; 物件檢測判別分區選擇排列控制

單元十四  ;類比輸入控制模組應用

單元十五  ;類比輸出控制模組應用

單元十六  ;伺服馬達驅動控制應用

單元十七  ;變頻器之控制

單元十八  ;輸送帶之控制及線上檢驗應用

單元十九  ;人機介面及烘烤箱之控制應用

單元二十  ;SCARA手臂之定位控制應用

單元二十一  ;SCARA工件抓取應用

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課程排程

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週次日期授課單元
1   3/5~3/11

單元一 ; 可程式控制器概論

單元二 ; 可程式控制器指令介紹

23/12~3/18

單元三 ; 計時器迴路設計

單元四 ; 計數器迴路設計

3 3/19~3/25

單元五 ; 步進階梯圖之迴路設計

43/26~4/1

單元六 ;4X4矩陣開關與四位數七段顯示器之控制應用

單元七 ; 指撥開關與七段顯示器之應用

54/2~4/8

單元八 ; 直線往復運動控制

單元九 ; 凸輪旋轉運動控制

64/9~4/15

單元十 ; 真空吸物釋放應用控制

單元十一 ; 滑台往復多段定位變化控制

74/16~4/22

單元十二 ; 三軸機械臂連續動作控制

84/23~4/29

單元十三 ; 物件檢測判別分區選擇排列控制

94/30~5/6

期中測驗

105/7~/513

單元十四  ;類比輸入控制模組應用

115/14~5/20

單元十五  ;類比輸出控制模組應用

125/21~5/27

單元十六  ;伺服馬達驅動控制應用

135/28~6/3

單元十七  ;變頻器之控制

146/4~6/10

單元十八  ;輸送帶之控制及線上檢驗應用

156/11~6/17

單元十九  ;人機介面及烘烤箱之控制應用

166/18~6/24

單元二十  ;SCARA手臂之定位控制應用

176/25~7/1

單元二十一  ;SCARA工件抓取應用

187/2~7/8

期末測驗

 


成績評量標準

符合以下標準,核發中文、英文證明書各乙張:

• 配合課程影片,並參與期中、期末兩次考試,分數達60分以上(含)。

 

課程資訊

課程費用    免費

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