課程大綱

可程式控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是一種電子運算的控制系統。它以簡易的儲存程序、便利擴充的原則設計、輸入/輸出控制等指令，廣泛應用在工業自動化控制領域。本課程主要採用台達AH500系列可程式控制器，採用全面模組化設計，在台達最佳研發技術的基礎上，開發出進階的功能，並採用高度整合的軟體和介面，為自動化系統做了完美演繹。除了具備豐富的功能塊 (FB)，高性價比，多元擴充功能等特色，同時提供了優異的系統延伸擴充性，為高端應用領域的產業與終端客戶節省建構成本，提供更具競爭力的解決方案。

課程內容將介紹到各個模組的使用方式、範例說明、程式撰寫，及實際操作。在AH系統架構中，至少包含一個主背板、一個電源模組與一個CPU模組，主機便能進行規劃與運作，而軟體部分會使用到可程式控制軟體(ISPSoft)、通訊軟體(COMMGR)運動控制模組軟體(PMSoft)及人機介面軟體(DOPSoft)等，跟以往的可程式控制器比擬，安裝非常容易，程式簡單易懂，能快速上手。

課程關鍵字

可程式、階梯圖、機械手臂、馬達控制、SCARA

平台建議先修/進階課程

工業自動化控制元件設計與應用

課程單元

單元一 ；； 可程式控制器概論

單元二 ；； 可程式控制器指令介紹

單元三 ；； 計時器迴路設計

單元四 ；； 計數器迴路設計

單元五 ；； 步進階梯圖之迴路設計

單元六 ；；4X4矩陣開關與四位數七段顯示器之控制應用

單元七 ；； 指撥開關與七段顯示器之應用

單元八 ；； 直線往復運動控制

單元九 ；； 凸輪旋轉運動控制

單元十 ；； 真空吸物釋放應用控制

單元十一 ；； 滑台往復多段定位變化控制

單元十二 ；； 三軸機械臂連續動作控制

單元十三 ；； 物件檢測判別分區選擇排列控制

單元十四  ；；類比輸入控制模組應用

單元十五  ；；類比輸出控制模組應用

單元十六  ；；伺服馬達驅動控制應用

單元十七  ；；變頻器之控制

單元十八  ；；輸送帶之控制及線上檢驗應用

單元十九  ；；人機介面及烘烤箱之控制應用

單元二十  ；；SCARA手臂之定位控制應用

單元二十一  ；；SCARA工件抓取應用

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