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機構設計與應用

關於課程

「機構」為自動化機械系統組成的基本架構。在設計一部自動化機械或機器人時,若有良善的機構做為骨架,則該系統的性能(例如定位精度、機械強度、能源使用等)將有先天上的優勢。本課程介紹「機構設計」的基本概念與在自動化系統之應用,首先將闡述機構的定義與組成方式,以及其於自動化機械系統中扮演的角色。然後介紹常使用於自動化機構的機械零組件,再說明自動化機構的基本種類、設計與應用。最後,並提供數個機構設計於機器人的應用範例。

本課程適合具工程背景的大學部學生修習。

 

課程關鍵字

機構設計、機構分析、自動化機台、機器人

 

課程單元

單元01 機構設計簡介

單元02 機構之組成

單元03 常見機構類型介紹

單元04 機構的拘束運動與自由度

單元05 機械零組件介紹

單元06 自動化機構的種類、設計與應用 (1)

單元07 ;自動化機構的種類、設計與應用 (2)

單元08 自動化機構的種類、設計與應用 (3)

單元09 馬達的選用與裝配

單元10 ;工業型機械手臂機構案例介紹

單元11 ;移動型機器人機構案例介紹 (上)

單元11 ;移動型機器人機構案例介紹 (下)

 

課程排程

 

   次  

       日期                                      授課單元                                                              
109/09~09/15   機構設計簡介
209/16~09/22   機構之組成
309/23~09/29   常見機構類型介紹
409/30~10/06   機構的拘束運動與自由度
510/07~10/13   期中考
610/14~10/20   機械零組件介紹
710/21~10/27   自動化機構的種類、設計與應用 (1)
810/28~11/03   自動化機構的種類、設計與應用 (2)
911/04~11/10   自動化機構的種類、設計與應用 (3)
1011/11~11/17   馬達的選用與裝配
1111/18~11/24   期中考
1211/25~12/01   工業型機械手臂機構案例介紹
1312/02~12/08   移動型機器人機構案例介紹 (上)
1412/09~12/15   移動型機器人機構案例介紹 (下)
1512/16~12/22   期末考
1612/23~12/29   成績查詢

 

成績評量標準

本課程為DeltaMOOCx認證課程,完成以下項目者,將可取得證書乙張

1. 觀看全部課程並完成練習題

2. 3次線上測驗合計總分達90分以上(滿分120分)

 

課程資訊

課程費用    免費

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