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機構設計與應用

關於課程

「機構」為自動化機械系統組成的基本架構。在設計一部自動化機械或機器人時,若有良善的機構做為骨架,則該系統的性能(例如定位精度、機械強度、能源使用等)將有先天上的優勢。本課程介紹「機構設計」的基本概念與在自動化系統之應用,首先將闡述機構的定義與組成方式,以及其於自動化機械系統中扮演的角色。然後介紹常使用於自動化機構的機械零組件,再說明自動化機構的基本種類、設計與應用。最後,並提供數個機構設計於機器人的應用範例。

本課程適合具工程背景的大學部學生修習。

 

課程關鍵字

機構設計、機構分析、自動化機台、機器人

 

課程單元

單元01 機構設計簡介

單元02 機構之組成

單元03 常見機構類型介紹

單元04 機構的拘束運動與自由度

單元05 機械零組件介紹

單元06 自動化機構的種類、設計與應用 (1)

單元07  自動化機構的種類、設計與應用 (2)

單元08 自動化機構的種類、設計與應用 (3)

單元09 馬達的選用與裝配

單元10 工業型機械手臂機構案例介紹

單元11  移動型機器人機構案例介紹 (上)

單元11  移動型機器人機構案例介紹 (下)

 

課程排程

 

   次  

       日期                                      授課單元                                                              
109/09~09/15   機構設計簡介
209/16~09/22   機構之組成
309/23~09/29   常見機構類型介紹
409/30~10/06   機構的拘束運動與自由度
510/07~10/13   期中考
610/14~10/20   機械零組件介紹
710/21~10/27   自動化機構的種類、設計與應用 (1)
810/28~11/03   自動化機構的種類、設計與應用 (2)
911/04~11/10   自動化機構的種類、設計與應用 (3)
1011/11~11/17   馬達的選用與裝配
1111/18~11/24   期中考
1211/25~12/01   工業型機械手臂機構案例介紹
1312/02~12/08   移動型機器人機構案例介紹 (上)
1412/09~12/15   移動型機器人機構案例介紹 (下)
1512/16~12/22   期末考
1612/23~12/29   成績查詢

 

成績評量標準

完成以下項目,核發中文、英文修課證明書各乙張:

1. 觀看全部課程並完成練習題

2. 3次線上測驗合計總分達90分以上(滿分120分)

 

課程資訊

課程費用    免費

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